高尔夫最早的起源有很多说法，但最常见的说法是它源于1400年左右的苏克兰，接近圣安德鲁斯的位置。
高尔夫在那时的名声并不怎么好，由于选手太过于狂热喜好这个东西，苏格兰的国王曾经有一段时间规定高尔夫违法。
那会的杆身还并不是由山胡桃木制成，而是由榛木，橡木，甚至竹子之类乱七八糟的硬木头棍子制成。美国和英国使用的木头还都各不相同。杆头是由苹果树或者梨树之类的更硬的木头制成，它们用夹板和钉子把杆头和杆身固定在一起。
在1800年代中期，山胡桃木杆身出现，一位名为罗伯特-佛甘（Robert Forgan）的苏格兰球杆制作师从美国进口了山胡桃木用来制作了杆身，最早这些木头是用来制作斧子柄的。
（图片为山胡桃木杆身）
很快山胡桃木就被广泛用在所有球杆上，由于它的强度足够并且耐久度好，又不是太软也不是太沉，每个制作球杆的地方都有他们喜好的山胡桃木种类，例如红，棕，或者白色。
到1890年左右山胡桃木基本统治了高尔夫的杆身界。但那会很多设计师都在尝试研发不同的新杆身，例如钢管子和实心铁棍。以为苏格兰铁匠汤姆斯-霍斯伯（Thomas Horsburgh)在1893年制作了第一根钢杆身，但是他很快对于这个杆身失去了兴趣因为它太沉了。
以当时的技术水平只能生产实心的铁杆，太沉，但空心的铁管制作太难，很容易折断。到1910年一位亚瑟-F-奈特（Arthur F.Knight）注册了钢杆身的专利，但当时的R&A和USGA拒绝了钢杆身的合法性，禁止球员使用这种杆身。
到1915年，华盛顿的亚伦-拉德（Allan Lard）注册了一种镂空的铁棍的专利，外号叫“哨子”。拉德的杆身是一根六边形的铁棍，上面被钻出了上百个小孔，这样的设计加快了杆头速度并且减小了扭矩。在挥动中杆身会发出哨子的声响。与其他钢杆身一样，它也没能流行起来。
（亚伦-拉得的镂空钢杆身）
从1900年到1920年之间钢杆身和桃木杆身之间的争议一直持续着。在1920年，一个英国的钓鱼竿制作厂Apollo设计了第一根能打的钢杆身，但是效果不怎么好。
大约在相同的时间一个美国的公司叫Bristol Steel设计了一种无缝衔接的钢管子获得了巨大的成功，为后来的钢杆身制作奠定了基础。
1924年USGA终于接受了钢杆身，而R&A却仍然拒绝这种杆身，知道1929年威尔士的王子在圣安德鲁斯使用了一套才让他们改变了规定。
1924年美国公开赛上第一次使用了钢杆身，它仅仅被允许使用在推杆上，而当年的冠军，Cyril Walker则用的正是这么一根推杆。
1929年True Temper设计了第一种由粗到细的竹节钢杆身。这个技术让杆身能逐渐变细，这样能更好地连接杆头，并且可以制作出不同的硬度来适合不同的选手。
1930年斯伯特推出了波比-琼斯Bobby Jones签名系列铁杆。这些铁杆都是用的钢杆身，但涂装成棕色让人感觉像是木质的。这一举动也被很多其他制作商模仿来帮助选手从木质杆身更换为钢的。
（斯伯丁的钢杆身，涂装成木色）
很快钢杆身的工业设计上就有了很大程度的提高。钢杆身的稳定性和超低的扭矩是它最大的优势，在1930年代这一场对决结束，钢杆身全面替代木制杆身。
从1930年代开始钢杆身就成为了杆身的霸主，尽管不同的材料也在不断的实验中。1950年代生产出国钢管外面罩玻璃钢的设计，1958年一根全部玻璃钢的杆身被生产出来，但经过时间的考验他们没有获得太多的注意。
1931年比利-博克（Billy Burke）赢得美国公开赛，他是第一位使用钢杆身赢得比赛的选手。
1969年莎士比亚运动产品公司生产了第一根碳纤维杆身。他们从1947年起就在研发玻璃钢杆身，并且不断尝试新鲜的材质。大约在相同的时间，詹姆斯-弗洛德（James Flood）一位飞机工程师设计了他的第一支Aldila碳素杆身，并且创办了Aldila杆身。
1960年到1970年之间铝金属杆身流行了起来。它比钢杆身轻并且不会生锈，但是在较冷的天气里它会变得太脆容易折断。
（True Temper的铝金属杆身）
在1970年代碳素杆身开始流行起来，1973年的时候就已经很成气候，但到了1975年左右碳素杆身的稳定性和耐久度都被质疑所以一度几乎退出市场。
经过时间的积累碳素杆身的成分和制作工艺被不断优化，例如加入了硼金属来减小了扭动减少了扭矩。这也同样大幅度增加碳素杆身的耐久度。1980年代中期，碳素杆身再次流行起来。
在1980年，True Temper推出了Dynamic Gold杆身，这是非常成功的一款杆身，一直到如今也是钢杆身中最大的品牌款式之一。
1990年代钛金属杆身也一度流行起来，它很轻并且扭矩也很低，但是造价成本很高。
（Sanviv钛金属杆身）
在80年代中期开始碳素杆身逐渐开始流行，到如今已经统治了所有的木杆杆身，但是铁杆仍然还是钢杆身为主，会不会在不久的将来，铁杆身也像木制杆身一样退出，变为全碳素杆身的天下呢？
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